ISO 11898-4:2004
道路車輛.控制器局域網(wǎng)絡(luò).第4部分:時(shí)間觸發(fā)通信

Road vehicles - Controller area network (CAN) - Part 4: Time-triggered communication

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標(biāo)準(zhǔn)號(hào)

ISO 11898-4:2004

發(fā)布

2004年

總頁數(shù)

40頁

中文版

GB/T 41588.4-2022 (等同采用的中文版本)

發(fā)布單位

國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織

當(dāng)前最新

ISO 11898-4:2004

 

 

引用標(biāo)準(zhǔn)

ISO 11898-1 ISO 11898-2 ISO 11898-3

適用范圍

ISO 11898 的這一部分規(guī)定了控制器局域網(wǎng) (CAN) 中的時(shí)間觸發(fā)通信：一種串行通信協(xié)議，支持道路車輛內(nèi)使用的分布式實(shí)時(shí)控制和多路復(fù)用。 它適用于在配備CAN的道路車輛電子控制單元（ECU）之間建立時(shí)間觸發(fā)的數(shù)字信息交換，并根據(jù)ISO規(guī)定協(xié)調(diào)邏輯鏈路和媒體訪問控制操作的幀同步實(shí)體11898-1，提供時(shí)間觸發(fā)的通信時(shí)間表。 注：時(shí)間觸發(fā)的 CAN 是 CAN 協(xié)議本身之外的一個(gè)更高級(jí)別的協(xié)議層，在時(shí)間觸發(fā)的通信中保持不變。 時(shí)間觸發(fā)通信將每個(gè)消息的延遲時(shí)間保持在指定值，與 CAN 總線負(fù)載無關(guān)。 時(shí)間觸發(fā)的 CAN 在兩個(gè)級(jí)別上實(shí)現(xiàn)：級(jí)別 1 僅限于循環(huán)消息傳輸，而級(jí)別 2 此外還支持全局系統(tǒng)時(shí)間。 時(shí)間觸發(fā)的 CAN 的循環(huán)、周期性通信基于時(shí)間主站傳輸?shù)膮⒖枷ⅰ?每個(gè)以參考消息開始的周期稱為基本周期，并被細(xì)分為多個(gè)時(shí)間窗口。 參考消息用于將所有節(jié)點(diǎn)的時(shí)基同步和校準(zhǔn)到時(shí)間主站的時(shí)基，為網(wǎng)絡(luò)提供全局時(shí)間。 為替代時(shí)間主機(jī)提供了一種機(jī)制來替代發(fā)生故障的時(shí)間主機(jī)。

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